欲界天人，是欲界中能量最高、同样由暗物质构成的一类众生。在《楞严经》中佛祖从六道轮回的角度告诉我们“有些世间人要修道，但又不知道怎样求证常住真性，不生不灭法，又舍不得妻妾的恩爱。” （节录自宣化上人：《大佛顶首楞严经卷八浅释》，下同）不过，由于他们的淫欲不似人类那么强烈，因而得以生天。由于淫欲程度有别，欲界天人大致可以分为六类。

　“遵守五戒，于邪淫方面，身既不犯，心亦不想。心不想就不会奔流纵逸，爱水澄清，心地自然光明，所以命终之后，就可以上生天界，和日月做邻居，位于须弥山腰，这一类叫做四天王天，为帝释外臣，保护忉利天的安全。
　　四天王：东方持国天王、南方增长天王、西方广目天王和北方多闻天王。此四天离人间有四万二千由旬之远，身长七十五丈，寿五百岁。以人间五十年为一昼夜，合计九百万岁。”
　　“对于自己的正式妻子或丈夫，淫爱已十分微薄，情欲亦十分清淡。虽然于清净独居时，还未能完全清净无欲念，这人命终后就能超日月之光明，生须弥山之顶，好地居天，和人间不接触，这叫做忉利天，即三十三天，距离人间六百七十二万里，身长一百五十丈，以人间百年为一昼夜，寿命一千岁，合人间三千六百万年。”
　　“若在夫妻相会时，只是逢场作兴，事过之后，毫无回忆怀念。于人世间，动少静多。于独居时，内心已得全清。这个人命终之后，就生在虚空之中，安住在一片光明云中，那是日月光明所照不到之处。这些人自身能放光明，互相照耀，故常在光明中，没有黑暗，只以莲花开合来分昼夜，这叫做须焰摩天。也就是空居天，因为离开须弥山，距离人间有一千二百八十万里，身长二百廿五尺，寿命一万万四千四百万岁，此天一昼夜，等于人间三百年。男女相爱，只是执手以示爱，而不行淫。”
　　“若人时常都在清净中，已完全无淫念，有时遇有应行之欲触，还未能违拒，犹有顺从之念。这等人命终之后，即上升最精微处，不和下界人天相接触，乃至世界坏灭的时候，火、水、风三大灾难不能波及，这一类叫做兜率天。这天分内外二院，外院有小摩尼殿，是凡夫天人所居，内院有大摩尼殿，是弥勒菩萨所住。弥勒菩萨常在内外两院说法，教化众生。该天距离人间有二千五百六十万里，身长三百丈，寿命五万万七千六百万岁。此天一昼夜，等于人间四百年，男女相爱，只是一笑。
　　三灾是：火烧初禅天，水淹二禅天，风刮三禅天。要做天人就要少欲知足，但天人终非究竟处，天福享尽，还要堕落。如果天天谈情说爱，那就往死路走！我们为何业障这样重？就是因为情欲心重，如不觉悟，再跟情跑，不仅死路，还要趋向畜生地狱路上呢！”
　　“本来已完全没有欲心，但为继承家业，只得勉强从事。但于玉体横陈时，味同嚼蜡，全无乐趣。这些人命终后，就生在乐变化天，距离人间有五千一百廿万里，身长三百七十五丈，寿命廿三万万零四百岁，此天一昼夜，等于人间八百年。所有一切五欲乐具，都能随愿 变化满足自己受用，男女相爱，只是熟视而已。”
　　“没有世俗的男女心念，厌恶淫欲不净，故虽有夫妻名分，但于行事时，不只索然无味，而且心不在焉，神游境外，了然超脱。这些人命终之后，就能超越一切化无化境，凡五欲乐具，不需要自己变化，都由其他天界所变现，而自己得以自在受用。这天界叫做他化自在天，距离人间有一万万零二百四十万里，身长四百五十丈，寿命九十二万万一千六百万岁。此天一昼夜，等于人间一千六百年，男女相爱，只用眼一看便满足。”
　　“上面所说六欲天，在身方面似乎离开了爱欲，但在心方面，还有少许爱念，尚未完全清净，所以就叫做欲界众生。”
　　宣化上人认为“楞严经对于淫欲果报，分析得十分详细透彻，欲心重而兼犯禁戒，当然即堕阿鼻地狱，轻者逐渐高升。这六欲天亦因静多动少，清心寡欲，欲心渐渐轻，生天层层高。要完全绝欲才能证无漏四禅天。淫欲为生死根本，不断淫欲，想升天界犹不可能，况欲证无上菩提耶！所以想修三摩地，想出生死苦海，必须先过此关。”